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武辰学习报告-20150827

添加48字节2016年4月6日 (三) 00:42
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==='''一、机器人实验室'''===
[[File:机器人机器人Stepper-2D.jpg|400px]]
实验室负责人介绍了机器人研究的以下几个课题:
3. 崎岖地形四足机器人(Rough Terrain Waling Quadruped Robot)课题,设计电力驱动的可适用于崎岖地貌的稳定四足机器人,代表有机器人[[Bigdog]];
4. 自动平衡自行车(Autonomous [[自平衡自行车]]‎(Autonomous Balanced Bicycle)课题,设计可控制自身平衡的自动驾驶自行车,可以适用于日常环境。
动手操作了无动力竞走机器人,对机器人有了直观的认识。在旁听了老师的介绍后,动手操作了无动力竞走机器人,对机器人有了直观的认识。
==='''二、导航与控制研究中心实验室'''===
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