“智能机器人”版本间的差异
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2019年1月8日 (二) 02:11的最后版本
机器人
机器人分类：
智能机器人
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。
最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
机器人比赛
全球机器人和自动化大会（ICRA）Competition
机器人开发
机器人本体的核心算法包括：步态算法、姿态控制；
机器人运动和决策包括：机器视觉、视觉SLAM、自主导航；
机器人操作系统（Robot Operating System），即ROS系统，目前是机器人开发的重要工具软件。
研究团队
清华大学自动化系 机器人实验室 自动化系机器人实验室
清华大学机械系 飞行管理系统仿真平台实验室 机器人系统仿真
清华大学工业工程系 驾驶安全与人机系统仿真实验室
教学机器人
参见教学机器人有优必选、智能佳等；
Sony Aibo / Leju Aelos, Pando /SoftBank Pepper, NAO
详见： 基础工业训练中心-智能机器人库
参考资料
- 英文
- Joseph, Lentin. "Mastering ROS for robotics programming." (2015).
- Joseph, Lentin. "Learning robotics using Python." (2015).
- Quigley, Morgan, Brian Gerkey, and William D. Smart. "Programming Robots with ROS: a practical introduction to the Robot Operating System." (2015).
- 中文
- 视觉SLAM十四讲：从理论到实践
- 概率机器人
版权声明
中国大陆 (CC BY 3.0 CN)
