智能机器人

机器人

机器人分类：

非仿生机器人: Turtle Bot 机器人

仿生机器人:

双足行走机器人 双足机器人

四足机器人 大狗运输机器人

智能机器人

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。

最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

机器人比赛

国际空中机器人大赛

机器人足球赛

中国机器人大赛

中国青少年机器人竞赛

全球机器人和自动化大会（ICRA）Competition

机器人开发

机器人本体的核心算法包括：步态算法、姿态控制；

机器人运动和决策包括：机器视觉、视觉SLAM、自主导航；

机器人操作系统（Robot Operating System），即ROS系统，目前是机器人开发的重要工具软件。

研究团队

清华大学自动化系 机器人实验室 自动化系机器人实验室

清华大学机械系 飞行管理系统仿真平台实验室 机器人系统仿真

清华大学工业工程系 驾驶安全与人机系统仿真实验室

教学机器人

参见教学机器人有优必选、智能佳等；

Sony Aibo / Leju Aelos, Pando /SoftBank Pepper, NAO

详见： 基础工业训练中心-智能机器人库

参考资料

• 英文

1. Joseph, Lentin. "Mastering ROS for robotics programming." (2015).
2. Joseph, Lentin. "Learning robotics using Python." (2015).
3. Quigley, Morgan, Brian Gerkey, and William D. Smart. "Programming Robots with ROS: a practical introduction to the Robot Operating System." (2015).

• 中文

1. 视觉SLAM十四讲：从理论到实践
2. 概率机器人

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