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2018秋-智能硬件-第12次课-教学计划

添加226字节、2018年12月10日 (一) 12:32

机器人操作系统节点，硬件为JetsonTX2/个人电脑，UBUNTU 16.04 64位，已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv , python-opencv

~~(2) 个人笔记本电脑WINDOWS~~ （2）个人笔记本电脑WINDOWS

安装“有Aelos_教育版”上位机软件

~~(3）路由器：~~（3）路由器：

无线名称 PI_ZERO_CONNECT 无线连接密码raspberrypi 并将PC连接到此路由器，如果UBUNTU是虚拟机更改网路连接后需要重启虚拟机；

路由器管理登陆密码 pizeropi

*软件下载：

TightVNC Viewer软件或者使用其他VNCviewer软件：Windows下安装，在这里下载 https://www.tightvnc.com/、

putty软件：在windows下安装，在这里下载 https://www.putty.org/

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