机器人操作系统节点，硬件为JetsonTX2/个人电脑，UBUNTU 16.04 64位 ，已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv , python-opencv
(2) 个人笔记本电脑WINDOWS （2）个人笔记本电脑WINDOWS
安装“有Aelos_教育版”上位机软件
(3）路由器：（3）路由器：
无线名称 PI_ZERO_CONNECT 无线连接密码raspberrypi 并将PC连接到此路由器，如果UBUNTU是虚拟机更改网路连接后需要重启虚拟机；
路由器管理登陆密码 pizeropi
*软件下载：
TightVNC Viewer软件或者使用其他VNCviewer软件：Windows下安装，在这里 下载 https://www.tightvnc.com/、
putty软件：在windows下安装，在这里 下载 https://www.putty.org/