被动行走机器人

对于人来说，1个月大足以能够自由行走。但是对于机器人来说，却是一件大大的难事。如何让一个机器人能够行走呢？请看清华大学自动化系制作的一个被动行走的机器人。它在斜坡上行走，不借助任何动力和控制，仅靠自身的重力来克服由于摩擦而产生的阻力。只要你调整好斜坡的坡度、机器人的步幅、重心位置，能走多少步呢？等你来挑战！