基础工业训练中心-智能机器人库

来自iCenter Wiki
2019年9月30日 (一) 08:04Maxd讨论 | 贡献的版本

(差异) ←上一版本 | 最后版本 (差异) | 下一版本→ (差异)
跳转至: 导航搜索

iCenter-Robotics

智能机器人库(iCenter-Robotics),由基础工业训练中心(iCenter)联合软银机器人(SoftBank Robotics)、乐聚机器人(LeJu Robot)和萝卜太辣(ROBOTERRA)等企业合作建设的。

智能机器人的应用场景包括:服务型机器人和工业机器人,其中服务型机器人又包括教育型教育人、医疗机器人、迎宾商用机器人、智慧物流机器人等。

相关课程

智能移动机器人-挑战单元

智能硬件与智能系统


出借状况

清华iCenter-智能机器人库-设备出借状况


ROBOTERRA(萝卜太辣)

ROBOTERRA(萝卜太辣)机器人起源套件: ROBOTERRA中文

THINK-智能核心组件SENSE-智能感应器组件ACT-驱动器组件CONNECT-机械零配件组件


LeJu Robot(乐聚机器人)

乐聚机器人链接:乐聚机器人

AELOS教育版机器人套装

乐聚人形机器人任务挑战训练场地

SoftBank Robotics(软银机器人)

软银机器人链接: 软银机器人

  • NAO机器人
  • Pepper机器人


六足机器人

六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种。六足步行机器人的步态是多样的,其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。 “六足纲” 昆虫步行时,一般不是六足同时直线前进,而是将三对足分成两组,以三角形支架结构交替前行。目前,大部分六足机器人采用了仿昆虫的结构,6条腿分布在身体的两侧,身体左侧的前、后足及右侧的中足为一 组,右侧的前、后足和左侧的中足为另一组,分别组成两个三角形支架,依靠大腿前后划动实现支撑和摆动过程,这就是典型的三角步态行走法

  • 六足机器人
  • 六足机器人

致谢

乐聚(深圳)机器人

软银机器人

萝卜太辣


管理员

郭老师,联系方式 :18810917849@163.com

清华大学李兆基科技大楼B354-2

开放实验室

(开放实验室编号: 070420506)