机器人操作系统

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机器人操作系统

ROS (Robot Operating System)

机器人操作系统（ROS）提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。

ROS软件库

包括：

  • OpenCV_ROS

http://wiki.ros.org/vision_opencv

http://wiki.ros.org/opencv_apps

  • PCL

The Point Cloud Library

http://wiki.ros.org/pcl

  • MoveIt

Motion Planning Framework: Incorporating the latest advances in motion planning, manipulation, 3D perception, kinematics, control and navigation.

https://moveit.ros.org/

参考

https://en.wikipedia.org/wiki/Robot_Operating_System

取自“http://wiki.icenter.tsinghua.edu.cn/icenterwiki/index.php?title=机器人操作系统&oldid=50899”