CC07-机器人-学习日志-张仕炫-2019011164

2019011164张仕炫

这门工程课对我来说，是一个很大的挑战。一开始我真的不太懂老师在说什么，尤其是对我一个没有编程基础的的学生，但我最后至少得到一些新的知识。 我们在课程的前两周体验到智能机器人的操控。机器人的行为动作主要是由全身的十六个舵机控制，通过串口将机器人与电脑相连，再选择好相应的信道。电脑通过特定的软件可以获取各个舵机的角度状态，精确地调节舵机来实现某个动作，并可以将每个动作的舵机的状态记录下来，方便机器人完成动作的组合。除此之外，在老师指导和同学们帮助之下，我渐渐掌握了如何去给机器人设计动作，甚至添加音乐，控制AELOS机器人移动，设计好他动作的程序。 我们团队从头到尾都很顺利，当然不是因为我，而大部分是我旁边很聪明大佬们为我们完成了任务，做出一个既有趣又顺利的编程。我觉得这次改变一个机器人只是我对科技发展初步的认识，我希望可以从此基础上拓宽自己对科技的知识，在人工智能方面创造自己的成绩。

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这节课老师带我走进了人工智能的大门,向我们介绍了人工智能的起源,发展和现状.现在人工智能在感知环境方面已经很好,但是在抽象思维方面几乎还是零突破,我希望自己将来可以研究这个令我感兴趣的方向.人工智能是交叉性学科,涉及计算机,哲学与心理,老师还给我们做了几个非常有趣的心理学实验与测验,也探讨了人工智能未来能否真正的智能以及将会带来的道德伦理问题.总而言之,这节课很充实,令我收获匪浅.

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这节课老师给我们讲授了树莓派的基本知识,主要偏向智能硬件方向,还让我们亲自上手做了实验,第一次做到这么高端的实验,甚至可以自己在树莓派上基于linux系统做一块cpu,树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑,这也很符合我的专业,那就是软件与硬件兼通,让我见识到了电子专业的魅力.我们学到了用digilent的树莓派小车做计算机视觉,学到了机器猫.口袋电脑,音乐模拟器等等 .

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这节课老师给我们讲授了linux的基本知识,包括linux的发展历程,历史,命令行的使用,以及html网页编写.Linux重视命令行,支持unix商业版本 开源 多硬件支持(树莓派:Debian变种) 一致性高,Unix用于大型用户,不用于PC软硬件昂贵x86:Intel和windows支持256个Itanium2个处理器(科研上一般用多个处理器并行计算)(如何协调高效稳定可靠)Adsm版本:RED HAT(CENTOS)有自己的一套打包与管理方式,最早 不支持新东西(有没有原生的软件包,安装包推出及时)DEBIAN(UBUNTU,MINT),(支持新东西)SUSE(openSUSE)(科学计算强)(网银接口可能linux没有)FedoraArchLINUX:建议根目录 命令 设备 配置 用户目录(除了目录其他东西不能随便删除) 库 shell安装:编译源代码Rpm包(装a就是a)Yum包管理(与a关联的b也安装)Yum用法与命令Eg:Yum install vimYum install/list installed/check-update/remove/update/upgrade 学了Xampp软件Lamp的黄金组合LinuxApache http server Mysql PhpIpconfig ping检测是否连接到对应的网络(基本工具) DNS域名系统DNS服务器 为了安全可能不是真实的服务器(有多台服务器,假装为一台)

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这节课钟老师给我们介绍了人工智能的基本知识,包括图像识别能力(imagenet比赛中人工智能图像识别的错误率随着深度学习与神经网络,数据与算力的提高使人工智能在这个方面的能力超过人类),无人驾驶(特斯拉,百度等),几个基本算法(聚类算法:k均值欧式距离,SVM,用神经网络表示一个函数),人工智能定义(像人思考,行动,合理思考,合理行动),弱AI强AI超AI的概念,过程(特征提取,特征样本集n维向量,训练集,测试集),权重和偏置单元,激活函数1/1+exp(-x)等,让我对人工智能的算法产生了极大兴趣