2018秋-视觉机器人-第5组

组员

林灏 左都云 陈宏昊 刘清源 许景焘

进度

2018/12/11

历尽艰辛装好了ROS，实在是可歌可泣！

2018/12/18

改装机器人，期间拆掉了嘴上灯的线，从此嘴无法发出那无关紧要的光。又拆掉了扬声器，从此它再也无法说出“主人你好”。（我们真不是故意的...）最后成功改装“好了”机器人。

1、拆开后壳

2、拆开前壳

3、安装摄像头

4、更换传感器胸版

6、装上前后壳

2018/12/25

首先遇到了显示器始终接收不到TX2信号的问题，更换了许多根线，也换了几个显示屏，始终无法成功，显示器接电脑也没有问题。然而当我正在拔下键盘鼠标的连线时，它亮了！一行行代码从显示屏上滚下，我们知道，我们成功了。