夏龙学习报告-导航控制

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2015年8月27日 (四) 14:47Xl15讨论的版本

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夏龙学习报告-导航控制

8月27日,2015级MEM新生XLP极限学习正式开始,在实验室探究阶段,我参观了自动化系导航与控制研究中心。

学习目的

本次参观自动化系实验室是我了解清华大学自动化系,了解清华大学的智能机器人水平和航空飞行器导航控制仿真系统。

学习方式

1.李清教授讲解飞机自动飞行控制的仿真系统。 2.学生提问。

学习地点

清华大学自动化系导航与控制研究中心


学习内容

李清教授首先介绍了我国的航空导航控制系统的现状,指出了我国大飞机的自动飞行控制的发展还处于起步成长阶段,长期受制于发达国家。自动化系寄希望于通过自主研发大飞机自动飞行控制系统来打破国外垄断,因此开发出了图中所示的自动飞行控制仿真系统,李清教授向同学演示了国产C919飞机从拉萨飞往林芝的航线模拟仿真系统,在飞机飞行的过程中向同学讲解飞行自动控制系统的原理和算法,并且展望了未来我国自动飞行控制系统的应用前景。

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在提问环节中,参观学习的同学们踊跃提问,李清教授一一为同学们解答。

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学习感悟

通过在自动化系导航与控制研究中心的参观学习,我深深的被清华埋头做学问做科研的老师和同学的品质所折服,我坚信未来的一天,自动化系开发的飞行自动控制系统一定可以应用到国产大飞机上。