吴树凯2017011694

第二周

• 1. 机器人
  • 机器人的操控软件十分人性化，通过解锁舵机，手动调整动作，上锁记录动作，就能完成一个动作的创建。说明在每个舵机内还有检测舵机状态的传感器，实时反馈机器人的状态信息。

如果软件中显示的机器人图像能够反映解锁时的真实状态，或者调节舵机数值，图像能实时更新，用起来感觉会更方便。 总之，编程控制机器人如此可视化的背后是这款机器人配套的软件的功劳，可能让我们抛开集成化的代码去做会很难。

• 2. github
  • fork、pull request 的功能让多人编辑变得方便、有逻辑，但当多人fork同一个源文件并更改时会出现冲突。

第三周

• 1.树莓派
  • 树莓派的功能强大，相当于一台微型电脑，只需要给它键盘、鼠标、显示器。今天通过把树莓派链接在电脑上，体验了一把树莓派的操作界面，操作基本很顺畅。用python编程，让树莓派实现了控制LED灯呼吸。

• 2.python
  • python语法里要十分注意空格。用起来十分简单，没有变量声明等步骤。

第四周

• 1.树莓派
  • 本周利用树莓派做了加法器、跑马灯等小实验。此次编写比较顺利，用两个LED作为两位加法器，开关作为输入，计算开关的闭合次数。这里用到了较为简单的硬件搭建，LED需要注意提供限流电阻与正反接问题，开关也需接一个下拉电阻。

• 2.温湿传感器
  • 这正感受到树莓派的强大之处是配合温湿传感器的时候，有一个同学还说自己要买一个树莓派来用。其实将温湿传感器的数据接收、处理、输出的代码并不简单，但前人已经写出了现成的代码放在代码库里，只需要下载代码库即可，十分方便。加上温湿传感器，树莓派可以告知我们环境的温度、湿度信息，可想见，树莓派配合上其他种类繁多的传感器，将会十分强大。