SLAM

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SLAM定义

同时定位与地图重建（SLAM）, Simultaneous Location and Mapping

它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中重建环境的模型，同时估计自身的运动。

视觉SLAM

以视觉传感器为中心的视觉SLAM技术

视觉里程计

VO

SLAM参考资料

http://openslam.org

取自“http://wiki.icenter.tsinghua.edu.cn/icenterwiki/index.php?title=SLAM&oldid=50850”