2018秋-智能硬件-第八次课-教学计划

Aelos乐聚机器人编程

动作编辑软件使用1

• 手工扭转法：

通过解锁舵机，徒手直接扭动Aelos机器人关节处的舵机，旋转舵机角度进行机器人形态变化，舵机加锁后软件会读取舵机当前角度值，最终形成既定的动作。

• 动作的关键帧：

任何动作的转折就需要设定为关键动作

关键动作一定要确保能看清楚动作的形态和走向

关键动作少一帧都会影响到动作的表现力，甚至造成动作的失误

加载动作《摇手臂》

• 重心的掌握

设计《金鸡独立》