支云峰
清华大学汽车系汽72班
day0：hello world！
day1：
实现了最基本的运动
成功通过手柄完成了对机器人的遥控
掌握了通过手动调节来编辑动作的方法。
day2：
在昨天的基础上实现了部分复杂动作
结合自己所选取关键帧与运动速度，分析得出了一定的运动规律，并和同学在课下针对其运动规律与内部逻辑作出了一定的假设与推导
