支云峰

支云峰

清华大学汽车系汽72班

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day0：hello world！

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day1：

实现了最基本的运动

成功通过手柄完成了对机器人的遥控

掌握了通过手动调节来编辑动作的方法。

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day2：

在昨天的基础上实现了部分复杂动作

结合自己所选取关键帧与运动速度，分析得出了一定的运动规律，并和同学在课下针对其运动规律与内部逻辑作出了一定的假设与推导

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day3：

自编舞蹈完成，还存在一定的不足，但是能找到一些控制运动的窍门了。

目前来看可以通过提高各个舵机转动速度，并在高速移动后适当增加delay时间，来使得机器人自身通过惯性实现某些低速情况下无法完成的动作（例如倒地起身/俯卧撑）

尝试通过直接修改源代码的行为来完成后续任务，课下还要多和组内同学商量具体操作。