马峥华

Day 1

   作为课程第一天，以引入和介绍为主。主要学习以下内容：

• 双足行走机器人和乐聚机器人公司简介

   双足行走机器人的应用范围较轮式机器人更广，可以适应复杂的地面环境。技术要求也更复杂，例如控制平衡，抗扰动。

• 观察机器人

   包含16个舵机。通过在关机状态下观察，我直观地了解到舵机控制的对象，舵机相当于可以180度旋转的轴，模拟人体的关节。16个舵机组合起来，就能模仿双足行走的动作，并且做出多种姿势。
   陀螺仪开启时能够进入“不倒翁”模式。

• 编程软件的安装和基本介绍
• 插入动作，新建动作，基本编程语句