2016年跨学科系统集成设计挑战-张泽龙、杨思成、张贶恩-云台组装
摄像头拆解
现有器材主要包括追踪摄像头模块、网络摄像头模块、2个7g舵机、以及3D打印的云台外壳。由于原有网络摄像头尺寸过大，现需要将其核心部件取出并加入追踪摄像头模块中，网络摄像头的拆解步骤如下：
1：网络摄像头原有外壳和样子
2：拆外壳工具为合适尺寸的内六角扳手
3：拆下网络摄像头外壳螺丝
4：用水果刀等薄片工具即可揭开剩下的外壳部分
5：用水果刀沿外壳缝隙切开
6：分开外壳，可以看见里面的电路板和连线
7：用内六角扳手拧开剩下的螺丝
8：供电部分的外壳拆解完毕，可以看见供电的USB口及电压转换电路板
9：继续准备用刀揭开摄像头部分外壳
10：用水果刀沿外壳缝隙切开
11：摄像头外壳部分拆解完毕，可以看见摄像头部分的电路板
12：用手拿下摄像头部分电路板
13：可以看到还有红、黑两根线与外壳相连
14：摄像头电路板有两层，将上面的一层拔下来
15： 底部一层是红、黑两根线的连接处，可以看到是用焊锡焊上去的
16：准备用电烙铁进行拔线工作，将其加热到350℃左右
17: 用电烙铁熔掉接线的焊锡部分，然后就可以把线拔开
18: 两根线在电烙铁的作用下都与电路板断开
19: 继续使用电烙铁，熔掉USB接头部分的焊锡，借助镊子推开USB接头
20: USB接头成功与电路板分离
21: 然后如法炮制，用电烙铁去断开摄像头部分电路板的接线
22: 用斜口钳剪掉供电部分电路板多余的部分
23: 电路板比较脆，用斜口钳很快就可以剪下来
24: 供电部分剪掉多余部分后的形状如图所示，现在网络摄像头便拆解完毕了
整体装配
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52: 完成云台组装步骤
