雷亮学习报告

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2015年8月27日 (四) 17:10Ll15讨论的版本

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2015年工程管理硕士雷亮学习报告

8月27日

  • 开班初体验

1.听取顾学雍老师介绍本次课程内容与XLP的认知基础假设和刘大成老师MEM教育中心发展介绍

2.14届MEM学生分享XLP收获

李更学长生动幽默地讲述了去年XLP学习的心得,并将作为挑战方考验新生的极限学习过程。

3.听取卢达溶老师关于《认识清华生态,开始新的学习》的讲座

4.组建学习团队按照罗伯特议事法则选举组长,并确定每位组员的角色。

  • 探究实验室

1.自动化系飞行管控实验室

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大飞机制造一直是新世纪以来国家的重点公关项目,我国在2008年以前基本没有任何技术实力去承担这样一个重大的工程。大飞机制造作为中国梦的一部分,是中国人民多年来的愿望。随着国家科研攻关人力物力财力的大力投入,有关大飞机制造的各项技术应运而生,我国开始研发了自主知识产权的飞行管理系统。飞行管理系统(FMS)是现代客机的航空电子设备的基本组成部分,综合了多个复杂机载电子计算机系统,使用各种传感器来确定飞机位置,精准地测算飞机的高度、速度、经纬度、风速、飞行时间和距离,确保飞机安全而经济执行航线任务。全自动导航,减少人工操作,实现飞行任务自动化。清华大学自动化系飞行管控实验室拥有独立自主知识产权的飞行管理系统仿真平台,应用了复杂的编码和数据处理技术,同时在飞行管控方面有着多项专利技术如故障诊断专利、无人机视觉导航等。

2.机器人实验室 引用自动化系对外官方网站的介绍:机器人分室是一个“研究型”实践教学基地,以机器人控制实验、SRT项目、国内外机器人竞赛三者相结合为特色,以RoboCup中的相关研究为手段培养本科生在实践中掌握和综合运用知识,并培养创新精神和合作能力。实验室由3位教授指导,由2位专职教师(副教授2人)负责。实验室现有面积80平方米,其中包括RoboCup人形组比赛场地一块和四组终端实验台。现有的教学机器人包括:Sony Aibo ERS210A四足机器人8台,Aibo ERS7四足机器人8台,自制轮式移动机器人2台,自制人形机器人5台,RM501机械臂1台。实验室开发的RoboCup四腿组比赛实验平台获得2004年校学生实验室贡献一等奖(集体)。

3.驾驶安全与驾驶仿真测试研究室

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引用工程工业系网站的简介:“中国2009年已经成为世界最大的汽车市场,然而近年来快速的汽车化却也带来了更多的道路事故,中国社会(包括驾驶员及其他道路使用者、政府管理部门、道路人性化设计等)还远远滞后于汽车化的步伐,而国内外均普遍认为驾驶员是道路事故的主要责任人,为此需要开展针对我国特定经济、社会、文化背景下的驾驶员研究。 驾驶安全与驾驶仿真测试研究室设计了多款适用于不同研究目的的实验系统和实验场景,包括大屏幕全尺度模拟器、桌面型模拟器、险情反应及干预训练情景、导向标识评价场景、注意力分散测评场景等。研究成果已经发表于多篇国际期刊论文中,有关系统已被国内外多家单位采用。”

“驾驶安全与驾驶仿真测试研究室的主要方向包括:道路交通事故数据分析与趋势; 驾驶人员认知、态度、行为和能力的研究、测试与干预; 汽车安全装置有效性评价; 驾驶仿真测试技术及理论; 道路安全管理。在众多的研究方法中,基于驾驶仿真的研究方法具有一系列突出优点,主要包括:实验过程安全;实验过程可控制;实验情景可设计、可重复;实验数据可自动记录和分析;实验手段近似实车道路驾驶等。”

  • 学习韩锋老师讲座

韩锋博士通俗化地讲述量子物理的基本原理,高深的专业知识浅显易懂,使得非该领域专业的同学能够跟着老师讲述的思路走。个人印象最深的是关于熊和蜜蜂中心智慧和集群智慧的故事。

8月28日

8月29日

8月30日