===2018011104 周润宇===
听说自己可以为机器人编舞蹈，我起初十分兴奋。助教演示的“最炫民族风”舞令我们十分激动，我们也想创作一段有趣的舞蹈让机器人实现。
我们很快从网络上找到了一段大约3分钟的音乐，并根据音乐的风格把预期的舞蹈分为三个阶段：开端、高潮和重复。我们简单讨论了各个阶段的舞蹈风格就开始编舞了。
编舞阶段，我们也遇到了不少困难。编舞阶段，我们也遇到了不少困难。机器人电量并不充足，所以我们先为机器人充电并讨论舞蹈动作；开始在程序中输入动作时，为使动作能够稳定实现，我们不得不经常做测试；测试之后，端口连接就会断开，在连接时还常常程序出错；有时单独一个动作能够完成，与前后动作衔接时便会导致机器人摔倒或卡住。 由于时间并不充足，我们的一些设想并没有全部实现。为了填充音乐的时间，我们不得不使几个动作循环来延长动作时间。由于设计动作时的错误，有一步动作并没有按预想实现，但效果也意外地不错，因此被我们保留下来。最后机器人的鞠躬动作幅度过大导致机器人摔倒，不过我们也没有将它修改。这些可以说是设计中的意外之喜。 几个小时过后，我们终于按时完成了所有动作并完成了表演。看到小机器人按照我们设计的动作完成表演，我们感到十分欣慰。
====2018011237马呈翔====