===2018011132涂轶杰===
一直想接触一下机器人，这次的课给了我一个机会。很快地找到队友，我们几人就开始设计机器人舞蹈了。我们没想到什么好的动作，就到网上看各种舞蹈视频，花了很长时间终于选定动作。设计动作看起来不难，实际操作起来还是出现了很多问题的。当我们解锁舵机设计动作的时候，机器人就软了一样，我们摆出的动作很难达到预期。而且尽管舵机有16个，由于灵活性的限制，我们必须更改动作样式。我们还得考虑机器人的平衡，不能让他摔倒。团体合作在这个过程中是很重要的，我们做的不太好。经历重重困难，我们总算做出了像样的一套舞蹈动作，配上找来的音乐，机器人动作做得还是有模有样的，我们也算松一口气。不过最后还有个小插曲，我们鼓起勇气去展示的时候，机器人电量恰好不够了，都怪我们想多玩玩，中途没给他充电。
===2018011524刘毓灵===
我对机器人一直抱有浓厚的兴趣，也终于在制造工程体验课上亲身感受到了它的魅力。
给机器人编舞是个相当复杂的任务……完全超出了我的想象orz
我们最开始想要模仿新生舞会上的舞步来进行操作，然而，我们在如何让机器人转圈的问题前失败了。于是我们及时改变了策略，前半部分为热身运动，
后半部分为低配版的海草舞。我们的音乐选择比较随意，只要时间大致上与舞蹈长度相同即可，于是最后选择了风格完全不合的《see you again》……不
过，巧合的是，机器人海草舞的节拍刚好合上了音乐节拍，还有，我们最后有一个机器人仰天长啸的动作，刚好和上了音乐的高潮部分，有一种非常惊艳的
效果！不过，直到展示的时候我才发现，我们编的动作主要集中在手上，腿上的动作有点少了。
我们组总共是三个人，一个人负责操作系统，我和另一个人一起编辑机器人的动作。虽然由于时间紧张，我们偏向保守，不敢过多尝试那些看上去非常拉
风的动作（之前的几次尝试中机器人都失去了平衡），但是我们还是尽可能的发挥了自己的脑洞。比如，不能让机器人转圈？那我们就只让它敬个礼！（然
而有一个鞠躬的动作因为幅度太小了，结果都没有动作）；比如，让它迈个小碎步！（虽然因为步子太小结果只有原地扭动……也算是歪打正着吧。。。）
虽然这个机器人编舞的环节已经告一段落，但我与机器人的缘分不会就此结束^_^以后我也会多多关注这方面的讯息，也许不久以后的将来它也会成为我
职业的一部分吧！
======
===xuehee===
===周五===