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CC07-机器人-学习日志

添加1,035字节2018年10月12日 (五) 06:01
在接触机器人的过程中,一开始机器人的运动不太受控制,在调整动作时也有些困难,不过慢慢地还是让机器人能做出连贯的动作。
看着机器人跟着音乐跳起来是一件很有趣的事情,搞笑之余也有些震撼。
 
 
===2018011132涂轶杰===
一直想接触一下机器人,这次的课给了我一个机会。很快地找到队友,我们几人就开始设计机器人舞蹈了。我们没想到什么好的动作,就到网上看各种舞蹈视频,花了很长时间终于选定动作。设计动作看起来不难,实际操作起来还是出现了很多问题的。
当我们解锁舵机设计动作的时候,机器人就软了一样,我们摆出的动作很难达到预期。而且尽管舵机有16个,由于灵活性的限制,我们必须更改动作样式。我们还得考虑机器人的平衡,不能让他摔倒。
团体合作在这个过程中是很重要的,我们做的不太好。经历重重困难,我们总算做出了像样的一套舞蹈动作,配上找来的音乐,机器人动作做得还是有模有样的,我们也算松一口气。不过最后还有个小插曲,我们鼓起勇气去展示的时候,机器人电量恰好不够了,都怪我们想多玩玩,中途没给他充电。
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