作为一个理科生，我有耐心去修补各种各样的漏洞错误，这些挑战也只会让我更加有兴趣继续这门课程。
====000012018013374====在制造工程体验的前两周课程，我们学习了编程机器人Aelos的基本控制及一些信道设置等的技巧。本课程主要参考Aelos的教程实践，在简单易懂的界面上进行编程、调试等功能，其中在软件中使用的语言为不需许多基础便能轻松了解的简单编程语言。 Aelos机器人共有17个舵机（含头部），有着形似人一般的可爱外表。其创建动作的方式共有三种：直接由人手动调整动作、在控制面板上调整舵机参数，以及在编程区直接编写代码调整。三种创建动作的方法交错使用可使创建动作的速度加快（手动调整动作），又可使动作更到位更精准（调整舵机参数、直接编写代码）。 两周课程结束后的验收方式为Aelos机器人编写一支舞蹈，我选择的是配合《小苹果》音乐来创建舞蹈动作。过程大略如下：'''信道设置→打开穿口→动作调整、代码编写（∞）。''' 虽然看课件、听老师讲解，一切看上去好像都挺简单的，但其实过程中还是遇到了许多困难：#刚开始想要参考《小苹果》舞蹈版的舞蹈动作，但做了几个动作后发现机器人很难展现出原舞的风貌，而且不仅分析舞步会花费许多时间，要调整到那个姿势也要花很多时间，所以我们大概按着舞步做了八、九组动作后就换成自编舞蹈了。#刚开始只有充电三四十分钟，导致在调试过程中Aelos频频没电，影响整体效率。#在调整动作时，需要注意重心的控制，使其可维持平衡而不会跌倒。如果重心有不时太稳的部分调慢速度是有帮助的（第一次展示时机器人跌倒了，我们把速度稍微下修了些，第二次便完成了整首曲子）。#舞蹈和音乐节奏常搭配不上，但碍于时间关系没办法慢慢调，导致最后呈现的效果不是特别好。虽然遭遇重重困难，但最后还是完成了展示，过程中也学习到很多。期待接下来的课程也能收获满满。
===周五===