*'''与音乐节奏的配合'''<br />关键是动作速度的快慢，通过反复测试，改变SPEEFD和DELAY寻找最适合的动作和速度。
*'''动作细节的调整'''<br />通过增加过渡动作，可以使过渡更平滑，舞蹈更稳定。
====2018010118邱宇宸====
2018010118 邱宇宸
前两周的课程对我来说十分的新鲜，我们在两次的学习中学到了如何对Aelos机器人进行动作编程并和我的搭档一起编写了《海草舞》。
经过这门课的学习，我体会到了一些Aelos机器人编程的一些特点，并且附上自己的一些思考
#*'''编程方式简单''' 使用经过简化的编程程序，可以降低编程机器人动作的难度，从而让使用者能更简便地进行操作，或者是让更多的使用者进行编程；如果将其运用在生产中，能提高普通工人设生产效率。
#*'''需考虑动作的可行性''' 机器人在编译动作的过程中，容易出现一些人为编程错误，如动作过快导致重心不稳，或做动作时被自己卡到；那么是否能加入一些检测程序，提醒用户在编程过程中输入了不合适的参数（例如会导致重心不稳）。
#*'''编程过程略繁琐''' 当出现许多动作时，需要不断地对机器人的舵机参数进行调整，为了实现动作的可行性有时还需要进行多次的下载动作和重启试验，这样大大增加了编程的繁琐程度；应该设计出更好的写入方式，让这一过程变得不那么麻烦，提高人机交互的协调感。
#*'''音乐节奏的把握很重要''' 在我进行编程的过程中，有时会对音乐的节奏把握不准，舞蹈动作与音乐不协调；针对专门的舞蹈机器人，是否能加入一些在时间轴上的操作，让节奏的把握更简单？
#*'''设计结构不够完善''' Aelos虽然有很多舵机，但是缺少一些关键的关节舵机（如腰部关节缺少、双脚前后交替不够灵活），这让部分舞蹈动作难以实现；希望可以通过对舵机结构作出一些更改来改进。
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===周五===