更改

*'''机器人平衡的保持'''<br />一方面动作幅度不宜过大，或者在中间增加过渡动作；另一方面可以通过减缓动作的速度，保持重心的稳定。*'''与音乐节奏的配合'''<br />关键是动作速度的快慢，通过反复测试，改变SPEEFD和DELAY寻找最适合的动作和速度。*'''动作细节的调整'''<br />通过增加过渡动作，可以使过渡更平滑，舞蹈更稳定。