#刚开始有各种困难，比方说机器人的编写程序老是出现bug问题，总是停止工作的问题，这让我们常常编好并未保存就退出了，后来我们一步一步慢慢前行，每一步都保存一次，并且发现很多问题所在，找出系统的故障并重新编译，最后还是编写出了一段较为完整的舞蹈
#总结：团结合作，不畏困难
====2018010135范喆恒====
在前两周的课程中，我们体验了对AELOS机器人的操控。通过简单的模块化编程程序，在短短一节课的时间内给机器人编了一段舞蹈。舞蹈的编辑主要通过手动调整舵机来增加动作关键帧，并设置速度循环，完成控制，而动作过渡主要靠系统完成。一方面感受到了计算机语言控制的方便快捷，提升了相关的能力，另一方面也体会到了合作完成全新任务的成就感。
在舞蹈编辑的过程中主要遇到了许多困难，也通过尝试找到一些有效的解决方法：
*''机器人平衡的保持''<br />一方面动作幅度不宜过大，或者在中间增加过渡动作；另一方面可以通过减缓动作的速度，保持重心的稳定。
*''与音乐节奏的配合''<br />关键是动作速度的快慢，通过反复测试，改变SPEEFD和DELAY寻找最适合的动作和速度。
*''动作细节的调整''<br />通过增加过渡动作，可以使过渡更平滑，舞蹈更稳定。
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