“马峥华”版本间的差异
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| − | + | 作为课程的第一天，以引入和介绍为主。主要学习以下内容： | |
* 双足行走机器人和乐聚机器人公司简介 | * 双足行走机器人和乐聚机器人公司简介 | ||
双足行走机器人的应用范围较轮式机器人更广，可以适应复杂的地面环境。技术要求也更复杂，例如控制平衡，抗扰动。 | 双足行走机器人的应用范围较轮式机器人更广，可以适应复杂的地面环境。技术要求也更复杂，例如控制平衡，抗扰动。 | ||
2018年9月3日 (一) 18:14的版本
Day 1
作为课程的第一天，以引入和介绍为主。主要学习以下内容：
- 双足行走机器人和乐聚机器人公司简介
双足行走机器人的应用范围较轮式机器人更广，可以适应复杂的地面环境。技术要求也更复杂，例如控制平衡，抗扰动。
- 观察机器人
包含16个舵机。通过在关机状态下观察，我直观地了解到舵机控制的对象，舵机相当于可以180度旋转的轴，模拟人体的关节。16个舵机组合起来，就能模仿双足行走的动作，并且做出多种姿势。 陀螺仪开启时能够进入“不倒翁”模式。
- 编程软件的安装和基本介绍
- 插入动作，新建动作，基本编程语句
