2016年4月6日 (三) 03:14的最后版本

团队介绍

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逻辑模型

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项目介绍

用户需求

功能需求

通过对用户需求的分析，初步确定该装置需要具有以下功能：

1、

2、 3、

设计参数

根据用户需求与功能需求，初步确定该装置的技术方案为一个带有摄像功能二自由度的云台，具体设计参数如下（暂定）：

1、视频录制：

2、单轴自由度：

3、有效跟踪范围：

4、供电电压：

工作流程

1.

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制作过程

前期调研及制作方案确定

1.本项目主要为在原有装置基础之上的一次改进，主要改进目地为：结构紧凑，可以方便地安装到不同设备上、改进原图像数据传输形式、增加声音采集功能。

2.根据制作目地作出前期调研：原有云台结构上已经足够小，在现有资源下没有发现更适合云台；图像识别技术在小组成员中没有人善长同时考虑到时间的因素决定沿用原图像识别模块；图像采集及传输模组可以更换为更灵活地（可以一台电脑与多个图像采集模组同时连接的方式）方案。

3.考虑到制作目地、现有技术、器材资源以及时间关系，小组成员讨论最终方案初步定为：原有控制方案（Microduino）保留、原有云台及图像识别传感器模块保留、改进云台固定方式、选购网络摄像机模组替换原图像采集及传输模组、优化网络摄像机模组与云台安装结构。

4.根据调研结果，得到如下图所示二维云台预算表：

5.实际采购清单如下表：

6.由于USB线有故障，故重新购买了5根USB线，为了避免舵机出现故障，因此购买了5个相同型号的舵机以供备用，为了实现激光点的功能，买了2套激光芯片，用于安装在单片机上。增补的预算与采购的清单如下：

相关元件采购

1.由于云台及图像识别模块保留，小组决定先对其进行测试，测试完成后再进行采购补充。

2.网络摄像机模组选型完成并已采购，相关资料见参考文献－微型无线WIFI监控摄像头。

3.原采购网络摄像机体积太小，现重新选购，见参考文献－AI-BALL无线摄像头微型wifi监控 超小高清网络摄像机家用手机远程

各模块单元测试

图像识别模块

使用方法主要要自网络资料，可参考下面参考资料PIXY的相关资料。

机械设计

云台组装

摄像头调试

参考文献