“武辰学习报告-20150827”版本间的差异
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2015年8月27日 (四) 15:13的版本
学习报告
2015年8月27日星期四，前往自动化系机器人及导航与控制研究中心实验室学习参观。
一、机器人实验室
实验室负责人介绍了机器人研究的以下几个课题：
1. 虚拟斜坡行走(Virtual Slope Walking)课题,是根据被动行走原理提出的一种基于势能补充的机器人动力行走方法；
2. 奥运竞走机器人（Olympic foot race robot）课题，通过调整机器人身体控制参数，寻找最具效率的机器人行走方式；
3. 崎岖地形四足机器人（Rough Terrain Waling Quadruped Robot）课题，设计电力驱动的可适用于崎岖地貌的稳定四足机器人，代表有机器人BigDog
4. 自动平衡自行车（）
二、导航与控制研究中心实验室
了解到应用于国产大型运输机上的导航系统，填补了该领域在国内的空白。
三、总结与思考
作为环境能源方向的从业人员，今天的参观让我对机器人和航空器导航这两个全新领域有了全新的认识，拓宽了眼界。
