武辰学习报告-20150827

学习报告

2015年8月27日星期四，前往自动化系机器人及导航与控制研究中心实验室学习参观。

实验室负责人介绍了机器人研究的以下几个课题：

1. 虚拟斜坡行走(Virtual Slope Walking)课题,是根据被动行走原理提出的一种基于势能补充的机器人动力行走方法；

2. 奥运竞走机器人（Olympic foot race robot）课题，通过调整机器人身体控制参数，寻找最具效率的机器人行走方式；

3. 崎岖地形四足机器人（Rough Terrain Waling Quadruped Robot）课题，设计电力驱动的可适用于崎岖地貌的稳定四足机器人，代表有机器人Bigdog；

4. 自平衡自行车‎（Autonomous Balanced Bicycle）课题，设计可控制自身平衡的自动驾驶自行车，可以适用于日常环境。

在旁听了老师的介绍后，动手操作了无动力竞走机器人，对机器人有了直观的认识。

导航是将航行载体从起始点引导到目的地的技术或方法，导航系统为运动载体提供即时位置、速度和航向信息，解决航天器在哪里、到哪里去的问题。参观活动中，指导老师在飞行模拟器上现场演示了从林芝机场飞往拉萨机场的航线导航系统。这项应用于国产大型运输机上的导航系统，填补了该领域在国内的空白。

作为环境能源方向的从业人员，今天的参观让我对机器人和航空器导航这两个全新领域有了全新的认识，拓宽了眼界。