集中使神经细胞在一起，传递信息更快速、相互作用更紧密更复杂；头部支配使集中的神经细胞向身体的一端移动，使两侧对称的动物有了向前移动的能力，而不再四处飘流。
这种一端占支配地位的系统也让接受信息和处理信息更加有效率。'''纵观神经系统的进化，主要是沿着两个方向进行的：集中（Centralization ）和头部支配（Cephalization ）'''。
集中使神经细胞在一起，传递信息更快速、相互作用更紧密更复杂；头部支配使集中的神经细胞向身体的一端移动，使两侧对称的动物有了向前移动的能力，而不再四处飘流。
这种一端占支配地位的系统也让接受信息和处理信息更加有效率。在以上的步骤中，每一步都是关键变化，对整个神经系统的发展都起重要的作用。如果有一点改变，可能人类就不会出现，或者完全是另一种形态的生物了。