（5）虽然脊椎动物的神经系统之间还是有很大的区别，但总体而言，形成了发达而集中的神经中枢，并且脑也进一步分化。此后的进化方向以前脑的发育为主，从鱼到爬行动物到灵长类动物，前脑的相对体积是不断增加的，逐渐加强了对身体的控制能力。
纵观神经系统的进化，'''主要是沿着两个方向进行的：集中（Centralization ）和头部支配（Cephalization ）'''。集中使神经细胞在一起，传递信息更快速、相互作用更紧密更复杂；头部支配使集中的神经细胞向身体的一端移动，使两侧对称的动物有了向前移动的能力，而不再四处飘流。这种一端占支配地位的系统也让接受信息和处理信息更加有效率。。 集中使神经细胞在一起，传递信息更快速、相互作用更紧密更复杂；头部支配使集中的神经细胞向身体的一端移动，使两侧对称的动物有了向前移动的能力，而不再四处飘流。 这种一端占支配地位的系统也让接受信息和处理信息更加有效率。'''纵观神经系统的进化，主要是沿着两个方向进行的：集中（Centralization ）和头部支配（Cephalization ）'''。集中使神经细胞在一起，传递信息更快速、相互作用更紧密更复杂；头部支配使集中的神经细胞向身体的一端移动，使两侧对称的动物有了向前移动的能力，而不再四处飘流。这种一端占支配地位的系统也让接受信息和处理信息更加有效率。在以上的步骤中，每一步都是关键变化，对整个神经系统的发展都起重要的作用。如果有一点改变，可能人类就不会出现，或者完全是另一种形态的生物了。。 集中使神经细胞在一起，传递信息更快速、相互作用更紧密更复杂；头部支配使集中的神经细胞向身体的一端移动，使两侧对称的动物有了向前移动的能力，而不再四处飘流。 这种一端占支配地位的系统也让接受信息和处理信息更加有效率。在以上的步骤中，每一步都是关键变化，对整个神经系统的发展都起重要的作用。如果有一点改变，可能人类就不会出现，或者完全是另一种形态的生物了。