=机器人开发=
[[机器人系统仿真]]机器人本体的核心算法包括：步态算法、姿态控制；
[[机器人操作系统]] ROS机器人运动和决策包括：机器视觉、视觉SLAM、自主导航；
软件 OpenCV_ROS http://wiki.ros.org/vision_opencv http://wiki.ros.org/opencv_apps The Point Cloud Library (or PCL) wiki.ros.org/pcl MoveIt Motion Planning Framework: Incorporating the latest advances in motion planning, manipulation, 3D perception, kinematics, control and navigation. https://moveit.ros.org/[[机器人操作系统]]（Robot Operating System），即ROS系统，目前是机器人开发的重要工具软件。
=研究团队=