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CC07-机器人-学习日志

添加572字节2018年12月26日 (三) 09:16
===2017011568 张翔===
前两周的课堂上老师带我们完成了机器人舞蹈设计,使用Aelos机器人平台,除去编程软件Bug较多,数据线有时候会接触不良的问题外,总体上体验很不错。机器人可以通过手动调整获取到舵机的参数,并自动生成代码,编程比较方便,而着重点在于设计不同动作之间的过渡动作,因为一些动作(如踢正步等)的各步分解动作之间的连贯逻辑是无法让软件通过插值补全的,从而需要添加过渡动作使整体连贯。最终经过一系列的编程操作,我们组让机器人实现了预期的动作,同时也学习到了不少机器人相关的知识。
 
 
===2017011478 乔钟健===
 
 
在这次的课堂上我初步学习了智能机器人,并且学会了如何通过编程序让它跳舞,虽然第一节课由于电脑问题,出了很多BUG,导致什么也没有做出来,但是第二节课中在同学们的帮助下我们共同编程让机器人能够做出指定动作。希望今后还可以有机会接触这么有意思的机器人,有进一步的学习和了解,当然了,除了有关机器人知识之外,我还学会了其他很多知识,比如如何小组内部分工合作,安排时间等。
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