:: 虽然最后的舞蹈和老师的示范一比还是相差较远，但是还是充满了欢乐，学到了不少知识。
===周五2018011195 李奥===上这门课之前不曾真正亲手碰过机器人，所以第一次拿到机器人时内心还是比较激动的。从老师最初给我们展示的编舞过程来看，编写机器人的动作并非像正式编程那般困难，这更增加了我对这门课的期待。但是，从电脑与机器人的对接开始，我便遇到了难题。串口总是搜不到，我耗费了大量时间试图弄清楚原因，但是徒劳无功。最后在同学的帮助下，发现是因为机器人没有签名许可，Win7系统通不过...总算是解决了这个棘手的问题。第二节课我们分成几个小组，在老师的要求下，开始自己给机器人编写舞蹈。由于可以通过先给机器人固定动作，再由软件自动读取各个舵机的参数，所以后面的动作编写就简单了不少。主要问题便是操作比较繁琐，每编完一个动作都要锁死各个舵机，并且编译后还要重启一遍机器人；还有在舞蹈过程中，机器人容易失去重心，这就需要我们逐个动作地尝试，并且尽可能将动作分解。此外，我们在音乐文件的输入上也出了问题。在插入一首歌曲之后，无论如何也无法再选择其他的音乐了。这可能是这次编舞的唯一一次遗憾了，不过小组合作，以及学习新东西的过程还是非常令人开心。期待制造工程体验带来的更多精彩。