职业的一部分吧！
===2017080034 管遵熙===首先听机器人的课程感觉挺先进的，然后后来发现操作机器人的方法，是通过一个软件给机器人以编程的方式命令，所以说最基本的原理是跟别的硬件没有什么区别的，只是机器人的外观很先进，还有作为一个机器关节的个数多和可动领域宽而已。编程命令的时候遇到了几个难点，第一个是给跳舞的动作的时候要保持机器人的平衡，还是有点难度的。因为人体的话，我们是自然的为了平衡身体把中心移动保持平衡，但是机器人的话它们的中心是固定的，所以我们要考虑到机器人所有关节点斜度。第二点是关节细节的调整。尤其是胳膊的动作很容易撞到机器人的腰部，还有两只腿互相碰撞。所以要考虑到这点也是要注意的。第三点是跟音乐的配合。我们要把音乐的节奏和机器人动作的节奏配合起来，所以说调整这个节奏感也是很重要的一点。总之，学机器人挺好玩的，不仅可以简单了解机器人结构，还可以学到通过软件给机器人命令的操作。