==2018012274王兆卓=xuehee====通过前两次课的学习，了解了一些有关机器人动作设计的操作，并在第二节课分小组设计一组舞蹈动作。然而实际设计的时候发现困难比想象的要大很多，尤其是最简单的迈步的动作都难以完成，要分解成好几个小的关键帧才行。原本考虑舞蹈动作如何好看、美观，但做出来的动作都不能保持平衡，更谈不上美观了。最后只有舍弃一点可观赏性来避免摔倒。在这个设计过程中，我们认识到团队合作的重要性。因为机器人要解锁设计动作，尤其是腿部动作的时候就需要一个人扶稳另一个人处理程序才能完成。虽然由于接口接触不良和电池续航等问题干扰导致效率比较低，最终的效果不是很理想，但是看到自己设计的舞蹈动作展现出来还是非常高兴的。===