通过这次的学习，我了解了机器人的相关基础知识，同时也发现了自己操作时的一些问题：
*机器人是通过下载已编好的程序或者手柄控制来完成舞蹈动作的，这需要用到信道选择相关知识。
*机器人的舞蹈主要是靠我们所做的机器人舞蹈主要是靠提前将机器人的舵机扳动到固定位置，并记录下该位置的坐标，随后机器人的各个舵机会自主转动，寻找路径，从一个坐标到另一个坐标。在这个时候，最容易出现的问题就是机器人的手臂会在某些位置卡住不动，因此，需要在编程时提前考虑这些因素，多选取一些坐标点，以规划合适的路径，完成舞蹈。
====2018010667 杨星原====