“2015mem管西华的学习报告”版本间的差异
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== 内容 == | == 内容 == | ||
=== 双足行走机器人 === | === 双足行走机器人 === | ||
+ | *该实验室的双足行走机器人行走速度可达4.48leg/s,世界之最 | ||
+ | *可跨越10%leg高度的障碍 | ||
+ | === 四足行走机器人 === | ||
+ | *从现有效果看,基本适应普通路面的行走 | ||
+ | === 被动行走机器人 === | ||
+ | *利用基本的仿人体工学原理,在无动力情况下坡路段基本可达平稳行走 | ||
+ | *对路面的质量要求高,配重及自身行走设置要求较高 | ||
+ | === 自平衡自行车 === | ||
+ | *与百度合作,根据图像传感器对道路及障碍情况进行收集、计算并保持平衡 | ||
+ | *对行车低速有要求,最低速度约4~5km/h | ||
== 个人感悟 == | == 个人感悟 == | ||
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2015年8月27日 (四) 15:35的版本
目录
顧學雍介绍本次课程内容与XLP的认知基础假设
时间
09:05-09:10
学习内容
xlp的学习方式认知
感悟和收获
系统了解了xlp学习的内容,对学习对象进行7个模块维度的分解
刘大成老师MEM教育中心发展介绍
时间
09:10-09:25
学习内容
学习mem教育中心的发展
感悟和收获
- mem中心的成长历程
- mem中心为学生的学习准备了很多高价值资源
认识清华生态,开始新的学习——卢达溶
时间
09:45-10:15
学习内容
- 变中寻不变,不变中求变
- 务虚
- 务实
- 关于科研成果转化
- 清华生态
感悟和收获
- 守住与传承清华传统,依托清华资源谋求发展
- 清华是一个可以让学子一生都产生内在感动的地方
- 身为清华学子,要充分利用清华生态,心系祖国发展同时发展自己
记录详细学习过程的要求和规则——董王骊
时间
10:30-10:45
学习内容
- 什么是详细学习过程记录
- 为什么要记录详细学习过程
- 怎么记录详细学习过程
- 三件事情,两个原创观点,一个要求
感悟和收获
- 人类已进入过程全记录时代
- 学习过程记录对于提高学习效率及巩固所学大有裨益
实验室探究1——机器人实验室
时间
13:00-16:00
内容
双足行走机器人
- 该实验室的双足行走机器人行走速度可达4.48leg/s,世界之最
- 可跨越10%leg高度的障碍
四足行走机器人
- 从现有效果看,基本适应普通路面的行走
被动行走机器人
- 利用基本的仿人体工学原理,在无动力情况下坡路段基本可达平稳行走
- 对路面的质量要求高,配重及自身行走设置要求较高
自平衡自行车
- 与百度合作,根据图像传感器对道路及障碍情况进行收集、计算并保持平衡
- 对行车低速有要求,最低速度约4~5km/h