“2016年跨学科系统集成设计挑战-专利局-小车行走控制逻辑算法”版本间的差异
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2016年4月6日 (三) 03:14的最后版本
专利基本信息
- 专利名称：小车行走控制逻辑算法
- 专利类型：实用新型
- 申请人：阂力突破团队
- 发明人：刘浩
- 联系人：刘浩
- 电话：13126821998
- 邮件：liuhao15@mails.tsinghua.edu.cn
- 日期：2016年1月18日
专利详细信息
解决的技术问题
小车行走控制逻辑算法,原本的app中输出对应有问题，摇杆和小车方向无有规律的对应关系，重新设计了转速与遥感位置的函数关系，设计了最小转弯半径等参数（好吧，现在是0）
技术方案及具体实施方式
理论建立模型得出轮速与路线关系得出算法
