2016年跨学科系统集成设计挑战-专利局-小车行走控制逻辑算法

专利基本信息

• 专利名称：小车行走控制逻辑算法
• 专利类型：实用新型
• 申请人：阂力突破团队
• 发明人：刘浩
• 联系人：刘浩
• 电话：13126821998
• 邮件：liuhao15@mails.tsinghua.edu.cn
• 日期：2016年1月18日

专利详细信息

• 文件:小车行走.png

解决的技术问题

小车行走控制逻辑算法,原本的app中输出对应有问题，摇杆和小车方向无有规律的对应关系，重新设计了转速与遥感位置的函数关系，设计了最小转弯半径等参数（好吧，现在是0）

技术方案及具体实施方式

理论建立模型得出轮速与路线关系得出算法