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武辰学习报告-20150827

添加4字节、2015年8月27日 (四) 15:01
增加了自平衡自行车链接
3. 崎岖地形四足机器人（Rough Terrain Waling Quadruped Robot）课题，设计电力驱动的可适用于崎岖地貌的稳定四足机器人，代表有机器人[[Bigdog]]；
4. 自动平衡自行车（Autonomous [[自平衡自行车]]‎（Autonomous Balanced Bicycle）课题，设计可控制自身平衡的自动驾驶自行车，可以适用于日常环境。
动手操作了无动力竞走机器人，对机器人有了直观的认识。
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