现有器材主要包括追踪摄像头模块、网络摄像头模块、2个7g舵机、以及3D打印的云台外壳。由于原有网络摄像头尺寸过大，现需要将其核心部件取出并加入追踪摄像头模块中，网络摄像头的拆解步骤如下：
1：[[File:IMG_0293.JPG|400px]]1：网络摄像头原有外壳和样子
2：[[File:IMG_0295IMG_0293.JPG|400px]]
3：[[File:IMG_0297.JPG|400px]]2：拆外壳工具为合适尺寸的内六角扳手
4：[[File:IMG_0299IMG_0295.JPG|400px]]
5：[[File:IMG_0300.JPG|400px]]3：拆下网络摄像头外壳螺丝
6：[[File:IMG_0301IMG_0297.JPG|400px]]
7：[[File:IMG_0302.JPG|400px]]4：用水果刀等薄片工具即可揭开剩下的外壳部分
8：[[File:IMG_0303IMG_0299.JPG|400px]]
9：[[File:IMG_0304.JPG|400px]]5：用水果刀沿外壳缝隙切开
10：[[File:IMG_0300.JPG|400px]] 6：分开外壳，可以看见里面的电路板和连线 [[File:IMG_0301.JPG|400px]] 7：用内六角扳手拧开剩下的螺丝 [[File:IMG_0302.JPG|400px]] 8：供电部分的外壳拆解完毕，可以看见供电的USB口及电压转换电路板 [[File:IMG_0303.JPG|400px]] 9：继续准备用刀揭开摄像头部分外壳 [[File:IMG_0304.JPG|400px]] 10：用水果刀沿外壳缝隙切开 [[File:IMG_0305.JPG|400px]]
11：[[File:IMG_0306.JPG|400px]]