“2018秋-视觉机器人-第3组”版本间的差异
来自iCenter Wiki
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已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 | 已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 | ||
==12.18== | ==12.18== | ||
| + | 拆解Aelos机器人 | ||
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| + | 更换传感器胸版 | ||
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| + | 装上前后壳复原 | ||
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| + | 编译了OpenCV | ||
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| + | （机器人显示屏未亮） | ||
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| + | 体验pando机器人，手机连接控制成功 | ||
2018年12月25日 (二) 09:06的最后版本
组员信息
李姜帆
蔡东龙
杨博琳
康秋彦
工作进度
12.11
已安装ubuntu ROS节点组件
已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包
12.18
拆解Aelos机器人
安装摄像头
更换传感器胸版
装上前后壳复原
重新开启Aelos
12.25
编译了OpenCV
（机器人显示屏未亮）
体验pando机器人，手机连接控制成功
