组员信息
李姜帆
蔡东龙
杨博琳
康秋彦
工作进度
12.11
已安装ubuntu ROS节点组件
已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包
12.18
拆解Aelos机器人
安装摄像头
更换传感器胸版
装上前后壳复原
重新开启Aelos
12.25
编译了OpenCV
(机器人显示屏未亮)
体验pando机器人,手机连接控制成功
李姜帆
蔡东龙
杨博琳
康秋彦
已安装ubuntu ROS节点组件
已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包
拆解Aelos机器人
安装摄像头
更换传感器胸版
装上前后壳复原
重新开启Aelos
编译了OpenCV
(机器人显示屏未亮)
体验pando机器人,手机连接控制成功