“基础工业训练中心-智能机器人库”版本间的差异
来自iCenter Wiki
（→六足机器人） |
|||
| （2位用户的19个中间修订版本未显示） | |||
| 第1行： | 第1行： | ||
=iCenter-Robotics= | =iCenter-Robotics= | ||
| − | 智能机器人库（iCenter- | + | 智能机器人库（iCenter-Robotics），由基础工业训练中心（iCenter）联合软银机器人（SoftBank Robotics）、乐聚机器人（LeJu Robot）和萝卜太辣（ROBOTERRA）等企业合作建设的。 |
| − | + | [[智能机器人]]的应用场景包括：服务型机器人和工业机器人，其中服务型机器人又包括教育型教育人、医疗机器人、迎宾商用机器人、智慧物流机器人等。 | |
| + | |||
| + | =相关课程= | ||
| + | |||
| + | [[智能移动机器人-挑战单元]] | ||
| + | |||
| + | [[智能硬件与智能系统]] | ||
| 第13行： | 第19行： | ||
| − | = | + | = ROBOTERRA（萝卜太辣） = |
| − | + | ROBOTERRA（萝卜太辣）机器人起源套件： [http://www.roboterra.com.cn/ ROBOTERRA中文] | |
[[THINK-智能核心组件]]、 | [[THINK-智能核心组件]]、 | ||
[[SENSE-智能感应器组件]]、 | [[SENSE-智能感应器组件]]、 | ||
[[ACT-驱动器组件]]、 | [[ACT-驱动器组件]]、 | ||
| − | |||
[[CONNECT-机械零配件组件]] | [[CONNECT-机械零配件组件]] | ||
| − | =LeJu | + | =LeJu Robot（乐聚机器人）= |
乐聚机器人链接：[http://www.lejurobot.com/cn/ 乐聚机器人] | 乐聚机器人链接：[http://www.lejurobot.com/cn/ 乐聚机器人] | ||
AELOS教育版机器人套装 | AELOS教育版机器人套装 | ||
| + | <gallery> | ||
| + | 文件:Aleos-Robot-1.png | ||
| + | 文件:Aleos-Robot-2.png | ||
| + | 文件:pando.jpg | ||
| + | </gallery> | ||
乐聚人形机器人任务挑战训练场地 | 乐聚人形机器人任务挑战训练场地 | ||
| + | =SoftBank Robotics（软银机器人）= | ||
| − | + | 软银机器人链接： [https://www.softbankrobotics.com/emea/en 软银机器人] | |
| − | + | *NAO机器人 | |
| − | + | *Pepper机器人 | |
| − | Pepper机器人 | + | <gallery> |
| + | 文件:NAO.png |NAO机器人 | ||
| + | 文件:Pepper.png | Pepper机器人 | ||
| + | </gallery> | ||
| + | |||
| + | =六足机器人= | ||
| + | |||
| + | 六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。 “六足纲” 昆虫步行时，一般不是六足同时直线前进，而是将三对足分成两组，以三角形支架结构交替前行。目前，大部分六足机器人采用了仿昆虫的结构，6条腿分布在身体的两侧，身体左侧的前、后足及右侧的中足为一 | ||
| + | 组，右侧的前、后足和左侧的中足为另一组，分别组成两个三角形支架，依靠大腿前后划动实现支撑和摆动过程，这就是典型的三角步态行走法 | ||
| + | |||
| + | *六足机器人 | ||
| + | |||
| + | *六足机器人 | ||
| + | <gallery> | ||
| + | 文件:6zu111.jpg |六足机器人1 | ||
| + | 文件:6zu12.jpg | 六足机器人2 | ||
| + | </gallery> | ||
=致谢= | =致谢= | ||
乐聚（深圳）机器人 | 乐聚（深圳）机器人 | ||
| + | |||
| + | 软银机器人 | ||
| + | |||
| + | 萝卜太辣 | ||
| + | |||
| + | |||
| + | =管理员= | ||
| + | |||
| + | [[郭敏 | 郭老师]]，联系方式 ：18810917849@163.com | ||
| + | |||
| + | 清华大学李兆基科技大楼B354-2 | ||
| + | |||
| + | =开放实验室= | ||
| + | （开放实验室编号： 070420506） | ||
2019年9月30日 (一) 08:04的最后版本
目录
iCenter-Robotics
智能机器人库（iCenter-Robotics），由基础工业训练中心（iCenter）联合软银机器人（SoftBank Robotics）、乐聚机器人（LeJu Robot）和萝卜太辣（ROBOTERRA）等企业合作建设的。
智能机器人的应用场景包括：服务型机器人和工业机器人，其中服务型机器人又包括教育型教育人、医疗机器人、迎宾商用机器人、智慧物流机器人等。
相关课程
出借状况
ROBOTERRA（萝卜太辣）
ROBOTERRA（萝卜太辣）机器人起源套件： ROBOTERRA中文
THINK-智能核心组件、 SENSE-智能感应器组件、 ACT-驱动器组件、 CONNECT-机械零配件组件
LeJu Robot（乐聚机器人）
乐聚机器人链接：乐聚机器人
AELOS教育版机器人套装
乐聚人形机器人任务挑战训练场地
SoftBank Robotics（软银机器人）
软银机器人链接： 软银机器人
- NAO机器人
- Pepper机器人
NAO机器人
Pepper机器人
六足机器人
六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。 “六足纲” 昆虫步行时，一般不是六足同时直线前进，而是将三对足分成两组，以三角形支架结构交替前行。目前，大部分六足机器人采用了仿昆虫的结构，6条腿分布在身体的两侧，身体左侧的前、后足及右侧的中足为一 组，右侧的前、后足和左侧的中足为另一组，分别组成两个三角形支架，依靠大腿前后划动实现支撑和摆动过程，这就是典型的三角步态行走法
- 六足机器人
- 六足机器人
六足机器人1
六足机器人2
致谢
乐聚（深圳）机器人
软银机器人
萝卜太辣
管理员
郭老师，联系方式 ：18810917849@163.com
清华大学李兆基科技大楼B354-2
开放实验室
（开放实验室编号： 070420506）
