智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。=机器人=
机器人分类： [[非仿生机器人]]: [[Turtle Bot 机器人]] [[仿生机器人]]: [[双足行走机器人]] [[双足机器人]] [[四足机器人]] [[大狗运输机器人]] =智能机器人= 智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。 最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。 =机器人比赛=版权声明 [[国际空中机器人大赛]] [[机器人足球赛]] [http://www.robot-aievent.com/ 中国机器人大赛] [[中国青少年机器人竞赛]] 全球机器人和自动化大会（ICRA）Competition =机器人开发= 机器人本体的核心算法包括：步态算法、姿态控制； 机器人运动和决策包括：机器视觉、视觉SLAM、自主导航； [[机器人操作系统]]（Robot Operating System），即ROS系统，目前是机器人开发的重要工具软件。 =研究团队= 清华大学自动化系 [[File机器人实验室]] [[自动化系机器人实验室]] 清华大学机械系 飞行管理系统仿真平台实验室 [[机器人系统仿真]] 清华大学工业工程系 驾驶安全与人机系统仿真实验室 =教学机器人= 参见教学机器人有优必选、智能佳等； Sony Aibo / Leju Aelos, Pando /SoftBank Pepper, NAO 详见： [[基础工业训练中心-智能机器人库]] =参考资料= *英文#Joseph, Lentin. "Mastering ROS for robotics programming." (2015). #Joseph, Lentin. "Learning robotics using Python." (2015).#Quigley, Morgan, Brian Gerkey, and William D. Smart. "Programming Robots with ROS:16a practical introduction to the Robot Operating System.png|link=" (2015). *中文 #视觉SLAM十四讲：从理论到实践#概率机器人 '''版权声明'''[http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/cn/ 中国大陆 (CC BY 3.0 CN)]] [[File:BYNCND.png|thumb|left|link=http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/cn/ 王家平 3.0 中国大陆 (CC BY 3.0 CN)]]