====2018013374周彦如====
在制造工程体验的前两周课程，我们学习了编程机器人Aelos的基本控制及一些信道设置等的技巧。本课程主要参考Aelos的教程实践，在简单易懂的界面上进行编程、调试等功能，其中在软件中使用的语言为不需许多基础便能轻松了解的简单编程语言。
'''最后，注意保存已经编辑的动作'''
====2017013406张昊天====
刚刚上课、进入教室的时候，我就被教室前可爱的Aelos吸引了。课程开始前，老师讲机器人下发到我们手中，让我们先跟它有了一个简单的接触。没有接通电源的Aelos浑身软绵绵的，无法稳当的站住，只能蹲在那里。接通电源后，舵机锁死，它便昂首挺胸的“立正”了。刚刚上课、进入教室的时候，我就被教室前可爱的Aelos吸引了。课程开始前，老师将机器人下发到我们手中，让我们先跟它有了一个简单的接触。没有接通电源的Aelos浑身软绵绵的，无法稳当地站住，只能蹲在那里。接通电源后，舵机锁死，它便昂首挺胸的“立正”了。
课程的任务是为机器人编一段舞蹈。我把AC/DC的一首经典的摇滚乐《Highway to hell》分享给了我的搭档，他听完后，也很喜欢这首歌的节奏和旋律，于是我们决定用这首歌作为舞曲。
起初，最让我们头疼的是，我们两个男生对舞蹈都一窍不通。可是当我们发现有手快的组，已经编写了几个动作的时候，我们只好放下心理负担，好好做一个“舞编”。起初我们打算通过修改动作的参数来设定动作，这样可以使每个动作做到细微的调整。然而这样耗时太大，我们不得不采用耗时短的手动规定动作的方法。
==周五==
===2018011103郑龙飞===
在前两周的课堂上，老师带着我们玩了机器人，没有那个男孩子可以对机器人say no 你懂的。但是从这两节课中我收获的不仅仅是玩机器人的开心，让重要的是老师把我带进了一个全新的世界里，从刚开始了解机器人的构造，它的舞蹈是怎么完成的，到后来我们试着自己操作这个机器人，并且还和我同寝室的两个哥们儿一起给它编了一段舞蹈，我们对自己的成果还是很满意的，如果不是时间不够，我想我们应该能做得更好。
可以说这次全新的体验让我对机器人更加感兴趣，而这种和伙伴一起完成任务感觉也让我对下面的一系列课程充满期待。
===2018010123郭明怡===
几个小时过后，我们终于按时完成了所有动作并完成了表演。看到小机器人按照我们设计的动作完成表演，我们感到十分欣慰。
====2018011237行志阳====
通过两节课的学习，我学习了机器人舞蹈的设计。第二节课的任务是编写一套机器人舞蹈，我们计划编一套我们刚学的军体拳。本来以为很简单，但是实际操作中遇到了不少问题。机器人的动作很难控制，也很容易摔倒。费了很长时间只弄了前八动，也没有时间添加音乐。虽然最后的成果并不如别的组那么好，但这也是一次让人印象深刻的学习经历。
====2018011237马呈翔====
*在制作工程体验的第一节课，我们了解了机器人Aloes的舵机的位置（了解了机器人的哪些部位可以活动），学习了如何给机器人和电脑连接，为机器人和手柄调节信道，并且初步为机器人设计了动作。
制造工程体验前两周的内容是学习Aelos机器人的使用，并编写一段舞蹈。我觉得这次的学习于我而言充满了乐趣和挑战。
串口连接，信道选择，U盘模式，锁定与解除锁定，一堆陌生的操作流程是我遇到的第一个挑战。当然真正集挑战性与创造性为一体的部分就在于为机器人编写舞蹈，复杂的动作配上有限的时间，我在短短几个小时内先后体验了迷茫，焦虑，信心满满，沮丧，重拾信心，与时间赛跑等各项阶段。当然在看到自己的机器人在小组的努力下跳出了虽然不及想象中精美却也称得上可爱精彩的舞蹈时，还是觉得一切努力都是值得的。在感叹现代科技发展的同时，也对自己以后投入科技领域坚定了一份决心。这次体验，除了让我收获了相关专业知识以外，也锻炼了我的多项能力，如为机器人编排舞蹈直接锻炼了我的动手能力；与同学的合作培养了我的团队精神，从原来的陌生到后来熟练的合作带来的不仅是效率的提升，也为整个创作过程带来了更多的创新和愉悦；我还树立了时间统筹意识，比如机器人需要充电，就可以利用充电时间选取剪辑歌曲，设计动作。
===2018010130 武汉峰===
在过去两周的学习中，我了解到了Aelos机器人的使用，并且学习了机器人舞蹈的编排，在这个过程中，我和小组内的同学一起，先后克服了一个个难关，比如打开串口连不上(问题最多的总是我们组。。。。)等等。幸好学姐十分耐心，我们问什么智障问题都耐心解答。终于学会了基本操作之后，我们小组开始编排我们的舞蹈，这个过程中，我们不仅要考虑机器人舞蹈过程中的平衡问题，还要考虑在两个动作之间加一个过渡帧，以防机器人肢体碰撞。。。。。又是一系列的问题，也是一系列的挑战。经过我们组所有成员的共同努力，最后终于完成了我们自己的机器人舞蹈（配乐是薛之谦的你还要我怎样，也是很皮了）。
===2018010152 魏润哲===
在前两周的课程中我们学习了乐聚机器人的使用，要求是要我们在学习完动作编辑后给小机器人编一支舞蹈，看着学姐为我们展示“江南style”，我们也是十分心痒。当真正动手的时候，我们却发现这个工作并不是十分容易。首先，当我们设计动作的时候发现许多动作并不是那么容易保持平衡，所以许多好的设计只好放弃，或者是减小动作幅度（然后看起来极其鬼畜）。虽然调节舵机可以测验小机器人能否完成这些动作，但是因为太过繁琐而选择手工扭转法，然后成功被学姐嫌弃为“硬掰”（我们其实感觉没用多大劲）。最后看着三个人成功“掰出”几百行代码，心中顿生自豪，然后在调wait、delay和speed成功懵逼，最后碰运气调出来的舞蹈居然出乎意料地合拍。尽管最后做出来的效果没有学姐那么好，但是还是还是十分自豪。希望在之后的学习中学到更多东西。
===2017011799 姚霄===
这次对机器人的舞蹈设计，也是我第一次较为近距离的操作这种类型的机器。通过对相关控制软件的学习使用，自己了解到了一些操作机器人的方式，从刚开始见到机器人的好奇，到了能够亲手操作设计的满足。当然这其中也遇到了不少困难，首先是在串口连接时经常出现断开的情况，刚开始以为是电脑软件的原因，但在设计动作的过程中这种情况严重的干扰了我们，后来更换一条连接线后状况好很多。其次是在动作设计过程中，在选择手动调节动作与用电脑微调的方式上，协调不均，耽误了较多时间；同时在不同动作的连接上，因为时间原因，并未每做一次动作便运行一遍，结果后来机器人运动过程中出现了手与身体的碰撞以及重心不稳的情形，而且最后想要修改时却也不能找到相应动作的程序。虽然最后做成了一套动作，但设计时长比较短，动作也不够有趣。不过这次的设计让我对机器人有了更多的认识，也增加了我对这类机器人的了解。
===2018011445 胡家祺===
编机器舞的任务看上去不难，但真的坐起来也会发现很多意外的挑战。机器人会莫名其妙地摔倒，动作与设想的相去甚远……我是自动化系的学生，原来我想当然地以为，做机器人不就是。。。。应该很容易的；真的接触了一个最最简单的机器人才发现不是这样的。机器人是个交叉学科，电子，软件，力学，机械，材料……复杂，却也是一个广阔的舞台。
团队协作也是这次活动的亮点，我们几个有的做动作，有的写程序，还有的查资料，形成了互补。比较遗憾的是没有一开始就设计好动作效果，导致最后的动作比较凌乱了（呵呵。。。）Anyway，这次做小机器人是我们将来做真的，大的机器人的预备啊！
===2017012204 周弘毅===
在本单元的学习中，我们用了两节课的时间为机器人设计了一段舞蹈动作。这一任务看似简单，但也涉及到很多的细节。例如要完成一个连贯的高难度动作，需要维持在执行这一动作时机器人的平衡，因此需要由几个不同的中间动作拼接而成。如何设计中间动作需要多次尝试。最终经过不断调整，我们小组为机器人编写了一段完整的舞蹈动作。但由于时间有限，我们在舞蹈中加入了一些重复动作。
这次的学习让我了解到Aloes这款智能机器人能实现的一些功能，希望在今后能够有机会对它有进一步的了解和学习。
===2017011568 张翔===
前两周的课堂上老师带我们完成了机器人舞蹈设计，使用Aelos机器人平台，除去编程软件Bug较多，数据线有时候会接触不良的问题外，总体上体验很不错。机器人可以通过手动调整获取到舵机的参数，并自动生成代码，编程比较方便，而着重点在于设计不同动作之间的过渡动作，因为一些动作（如踢正步等）的各步分解动作之间的连贯逻辑是无法让软件通过插值补全的，从而需要添加过渡动作使整体连贯。最终经过一系列的编程操作，我们组让机器人实现了预期的动作，同时也学习到了不少机器人相关的知识。
===2018011478 乔钟健===
在这次的课堂上我初步学习了智能机器人，并且学会了如何通过编程序让它跳舞，虽然第一节课由于电脑问题，出了很多BUG，导致什么也没有做出来，但是第二节课中在同学们的帮助下我们共同编程让机器人能够做出指定动作。希望今后还可以有机会接触这么有意思的机器人，有进一步的学习和了解，当然了，除了有关机器人知识之外，我还学会了其他很多知识，比如如何小组内部分工合作，安排时间等。
===2018011580 臧凯===
在这次的课堂上我初步学习了智能机器人并通过简单的编程操控他的动作，我们进行了舞蹈的编程。我认为关键在于如何记住那些比较固定的步骤而且这些步骤也是有自己的内在逻辑的。还要学会如何做这种控制性的编程，说是编程，其实就是摆动作，所以其实要对机器的构造要熟悉才可以做好。最后我们的机器人在经历了众多的漏洞以及在诸多动作的组合之下，比较和拍子的成功了。
===2017013417裴雨晴===
在接触这门课之前我一直觉得机器人和AI技术离我们十分遥远。而当Aelos机器人出现在我们面前时，我意识到原来机器人的操作也可以那么有趣。在老师的指导和队友的帮助下，我们对机器人的了解一步步加深。在这个过程中，我还总结了几点经验。
#注意手柄和控制通道的统一，否则无法连接到机器人，机器人也无法做出反应。
#背景音乐的选择要注意节奏感
#在制作机器人规定动作时，要注意机器人的重心和动作的连贯性，否则机器人将由于重心不稳而无法完成较复杂的动作。