编舞阶段,我们也遇到了不少困难。
===2017011788 赵星宇jkjskjf===本次《制造工程体验》CC07组机器人实践性学习使我切身接触到了机器人的编程、控制等软件硬件技术手段,但是在实际操作的时候,暴露出本人在实践方面的一些问题,应当予以改正。 第一,对实际情况与给定资料相结合的分析能力有所欠缺。在编程过程中,我们需要预先规划出机械手臂在每个时间对应的不同坐标参数,而后输入程序指令完成预期动作任务,计算本身所涉及的知识并不难,但是我在编程过程中一直无法理解他们所描述的具体物理量。原因是由于没有很好地理解机器人舵机有效位置,且未能仔细观察实际操作环境,从而把简单问题复杂化,使效率降低。今后应结合实际情况分析,才能够降低因主观臆断导致的多发问题。 第二,对关键的实验操作重视程度不足、对实验注意事项关心程度不够。在绑定手柄与机器人的过程中,本组的手柄并未与机器人匹配的情况下就盲目按键控制导致其他组机器人移动,虽然这一步操作并未导致严重后果,但是说明了这一问题。今后应予以重视。 第三,团队协作意识不够。我们因遇到计算机操作上的难点产生了意见分歧,在其他成员同意求助时,我执意要自己尝试,这对实验的效率未必有利,但最重要的是破坏了团队的默契。事实上,实验中最重要的往往是团队队员之间的默契配合,这样才能使实验更加顺利。第四,实验操作的自我纠正能力不足。我在实际操作过程中,尝试多次均未得到预期结果,而同组同学均一次成功。在这种现实下,我仍然进行着不变的操作,直到最后偶然得到了预期动作。在实验结果有问题时,应及时反思并纠正实验操作,而不应该盲目尝试。 与此同时,在实验过程中我发现了自己的一些有利于实验的优点,应继续保持并发扬。 第一, 对模型及实验原理的理解较快,自我建模的能力较强,速度较快。 第二, 善于在实验中发现问题,并及时提出。 第三,有一定的思维拓展能力,能够想到实验的其它应用,及实验装置可能完成的实验并提出预期。
==2018012274王兆卓==