====2018010584====
因为课程补退选的原因,我在第一周没有参加CC07单元了解机器人技术的课程,第二周再去时,就有课上作业了,要求我们为机器人编一段舞蹈,在匆忙地补了一下上节课的内容,了解一些基本操作后,我们就开始为机器人设计动作。刚开始的时候我们实在不熟悉具体操作,再加上数据线出了一些问题,导致了我们组进展缓慢,在机器人动作之间的衔接上连连出错,在经过反复的尝试和调整之后,我们终于做出来一套完整的机器人舞蹈动作并加上了配乐,虽然和其他组还存在一定的差距,但我们也收获了很多。
====2017080416====
这门工程课对我来说,是一个很大的挑战。我是因为系里要求每个学生都必须上一个基础理工认证课,因此我才选择这门课。其实,这也是我第一次上这种工程课,一开始我真的不太懂老师在说什么,尤其是对我一个学美术专业的学生,但我最后至少得到一些新的知识。
我们在课程的前两周体验到智能机器人的操控。机器人的行为动作主要是由全身的十六个舵机控制,通过串口将机器人与电脑相连。电脑通过特定的软件可以获取各个舵机的角度状态,精确地调节舵机来实现某个动作,并可以将每个动作的舵机的状态记录下来,方便机器人完成动作的组合。除此之外,在老师指导和刚认识理工科同学们之下,我渐渐掌握了如何去给机器人设计动作,甚至添加音乐,控制它移动等等,为很可爱的AELOS机器人设计好他动作的程序。